消弧消諧柜的控制器采用四CPU結(jié)構(gòu)，一個作為人機(jī)交互和實(shí)時通訊；一個作為采樣和計算；一個作為輸出信號的管理，保證輸出信號的正確性；一個作為故障錄波。

    軟件特點(diǎn)

    1.實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）

    軟件設(shè)計采用實(shí)時操作系統(tǒng)及其功能強(qiáng)大的庫函數(shù)，面向任務(wù)的程序設(shè)計風(fēng)格，按全優(yōu)先服務(wù)方式進(jìn)行資源管理，任務(wù)調(diào)度，異常處理等工作，工作極為可靠，也使DSP和微控制器的性能得以大程度的發(fā)揮。描述性編程語言，執(zhí)行速度快，可讀性好，易于擴(kuò)展和移植。

    2.標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議

    采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議，方便接入各種標(biāo)準(zhǔn)的綜合自動化系統(tǒng)。采用單獨(dú)的通訊處理微控制器，通訊的處理能力和通訊速度大大提高了，裝置動作后，可以遠(yuǎn)方復(fù)歸。

    3.采用高性能DSP 

    采樣和計算部分選用TI公司TMS320F2812DSP芯片。高頻率可達(dá)150MHz。

    通過軟件編程可對實(shí)時采集的數(shù)字信號在短時間內(nèi)進(jìn)行快速傅立葉變換，即可直接提取出所需要的各次諧波進(jìn)行計算。

    4.14位多通道同步采樣數(shù)模轉(zhuǎn)換器

    由于系統(tǒng)對采樣的精度要求很高，所以AD選用14位的。共計8個通道。每4個通道同步采用的AD，提高了采用的精度，AD的外部CLK為16M，從而保證了我們采樣的每個周波64點(diǎn)采樣和計算的要求。

    5.使用可編程邏輯器件

    傳統(tǒng)器件的功能集中一個芯片中，減少了電路板面積和焊點(diǎn)數(shù)量，縮短了總線長度，提高了抗干擾性能和電路可靠性，同時增強(qiáng)了靈活性。

    采用2片ALTERA公司的EPM7128作為整個系統(tǒng)的數(shù)字邏輯部分。該芯片可以重復(fù)編程，內(nèi)部有2500可用門，128個宏單元，能滿足大部分復(fù)雜邏輯的要求。該芯片的使用，大大減少了數(shù)字系統(tǒng)工作所需要的分離邏輯器件數(shù)目，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性和保密性。

    6.故障錄波功能

    故障錄波可以循環(huán)滾動記錄8次故障波形，包括故障發(fā)生前后的三相電壓、零序電壓、零序電流、三相接觸器、熔斷器的狀態(tài)。

    7.人機(jī)接口為大液晶顯示，全中文菜單，并采用圖形的方式顯示當(dāng)前的狀態(tài)量，實(shí)時直觀；實(shí)時顯示三相電壓值、零序電壓值、零序電流值。